Стање напуњености оловно-киселинских батерија може се одредити из једначине: како се садржај киселине у електролиту након пуњења повећава, тако се повећава и густина; када се електролит испразни, услед формирања једињења ПбС0 у облику жуте киселине на графикону, он се чува у плочи електроде, а сумпорна киселина у електролиту се смањује. Ово смањење има строгу квантитативну везу у смислу количине: за свака 2 електрона који пролазе кроз спољашње коло, мора се потрошити? Молекул киселине. Ово пружа могућност да се током процеса пражњења смањење густине електролита сумпорне киселине може користити за одређивање количине електричне енергије коју ослобађа батерија. Насупрот томе, током процеса пуњења, повећање густине електролита се такође може користити за одређивање ефективне количине електричне енергије напуњене у батерији. У многим случајевима, процес предвиђа коришћење мерења густине електролита за одређивање стања напуњености батерије, а теорија се заснива на горе наведеном. У фиксним батеријама великог капацитета обично се уграђује мерач густине, који складишти пластичне куглице различите густине у малим преградама према њиховој величини густине. Како се густина електролита мења са степеном пуњења и пражњења, одговарајуће пластичне куглице ће имати померање горе и доле. Густина електролита се лако може одредити на основу вредности на површини плоче, што заузврат одређује стање напуњености батерије. Са стране неких батерија налазе се обојене куглице различите густине црвене, жуте и зелене, које представљају три стања напуњености: „треба да буде напуњена“, „још увек употребљива“ и „потпуно напуњена“. Истој сврси може послужити и обичан усисни плутајући дензитометар. Очигледно, горње мере мерења морају бити тачне под претпоставком да је оригинална вредност густине електролита у батерији позната, укупна количина киселине у батерији остаје непромењена, густина електролита је уједначена горе-доле, а плоча електрода није сломљена или у праху. Ови услови више не постоје након употребе батерије, а одступање између различитих параметара и оригинала се повећава, па се и тачност овог метода детекције смањује.